现象
激光三角测量或结构光在几十厘米内精度很好,但工作距离一到一两米以上,深度噪声迅速变大。想测大件、想拉开安全距离、想一次覆盖更大视场,都受这条限制卡住。
物理原因
三角测量的深度分辨率取决于基线与距离的比值。距离拉远,同样的像素位移对应的深度变化迅速增大——深度误差大致随距离的平方增长。
要在远处保持精度,就得加长基线,但基线一长设备就变大、标定更难、遮挡也更严重(基线两端要同时看得见同一个点)。这是几何上的硬约束,不是工艺问题。
我们为什么不受这个限制
FMCW 的精度取决于调频带宽与线性度,与距离无关。相干测距不依赖基线几何,因此没有"远了就不准"这条规律,也没有三角测量特有的遮挡问题。
- LUC-VISION™ 用于需要面阵深度的场景
- LUC-POINT™ 用于单点极高精度:100 米距离上 0.1 毫米
适用场景
大型工件的整体测量、需要安全距离的场合(高温、带电、运动设备)、大视场一次覆盖、以及结构健康监测这类必须远距离作业的应用。