现象
两个工位挨得近，相机视场有重叠，各自投射的图案落进对方画面，两边都测不准——只能错开时序，节拍随之变长。
另一种情况：为了压住环境光或测深色件，用高功率蓝光结构光，但激光安全等级限制了它与人的距离，人机协作的工位因此用不了。
物理原因
串扰：投射式方案靠自己投出去的图案工作。另一台设备投的图案对它来说是噪声，且与自己的图案难以区分——因为两者都只是"表面上的亮暗花纹"。
功率：强度型方案要在环境光背景下被看见，只能靠提高发射功率。功率越高，激光安全等级越严，与人共处的距离要求越远。这两件事直接冲突。
我们为什么不受这个限制
串扰：每台设备的调频序列不同，只有与自身本振光匹配的回波才产生有效差频。另一台设备的光在混频中不生成对应信号，因而不构成干扰——这与多部雷达能在同一空域工作是同一个道理。
功率：相干接收的增益来自与本振光的混频，而非提高发射功率。可以在较低的发射功率下获得可用信噪比，功率预算因此宽松得多。
适用场景
多工位密集布置、多机器人协同、人机协作单元，以及任何对激光安全等级有严格要求的场合。