问题
结构光靠在表面投影图案再读形变，双目靠纹理匹配。两者都预设表面会把光漫反射回来。
镜面金属把图案反射到别处；玻璃让光直接穿过；深色塑料几乎不返回信号。料箱里零件之间、零件与箱壁之间的互反射，还会生成根本不存在的表面。非朗伯表面的深度重建，在机器人学界至今被列为未解决的开放问题。
代价通常不是精度差一点，而是流程停摆：抓取位姿算不出、箱内又没有备选目标时，产线只能等人工介入。
我们的处理方式
LUC-VISION™ 以 FMCW 相干测量获取深度，判据是回波与本振光的频率差，而非表面把光漫反射回来的样子。表面是镜面还是哑光、有无纹理，不再决定能否成像。
典型场景
混合材料分拣、反光焊点与金属外壳检测、服务机器人面对玻璃门与不锈钢表面。
