问题
抓取失败大多不是因为夹得不够紧，而是因为发现得太晚。力传感器读数变化时，物体通常已经在移动；传统加速度计信噪比不足，同样容易察觉太晚。已发表的滑动检测到抑制的端到端时延，多在数十到上百毫秒量级。
作为参照：人手触觉信号传到运动系统约需 50 毫秒，而人类几乎不会失手。差别不在反应速度，而在判据——人感知的是滑动的前兆，不是滑动本身。
我们的处理方式
物体真正滑脱之前，接触面会先出现高频黏滑微振动，其频率远高于力传感器的响应带宽。LUC-ANCHOR™ 以光学方式感知 100 Hz – 10 kHz 频段的接触振动，把判据从"已经滑了"前移到"要滑了"。
典型场景
易碎与高价值物件的抓取、重心偏移物体的搬运、精密装配中的夹持状态监测。