按测量难题查找方案
找到您遇到的难题，查看现有传感器失效的原因、我们的方法和对应实测
失效的原因
三维视觉的失效通常不是"精度不够"，而是物理前提不成立：结构光要求表面漫反射，三角测量要求足够的基线夹角，投射式方案要求环境光不淹没信号。前提不成立时，调整参数无法解决问题。
下面按测量难题分类。每类说明失效的物理成因、现有方案的常见规避手段，以及我们的方法。每张卡片标明该类是否已有公开实测。
如果都不接近，请提交工件评估，我们会给出可行性评估。
反光金属表面：点云缺失或出现伪点
镜面反射抛光不锈钢、镀铬件、加工面，点云上大片缺失或虚假凸起
已公开实测
为什么失效 · 我们怎么解决 →透明工件：深度缺失，或测到背景
透射玻璃、透明塑料、包装膜，深度图上是空的，或者测到了背后的东西
原理说明 · 需寄样确认
为什么失效 · 我们怎么解决 →深色表面：回波弱，测量不稳定
低反射率深色塑料、橡胶、碳纤维、哑黑涂层，点云稀疏、噪声大，或完全没有数据
已公开实测
为什么失效 · 我们怎么解决 →工作距离受限：远处精度下降
三角测量的几何限制近距离测得很准，一拉开距离精度就崩，大件、大视场、安全距离场景无解
原理说明 · 需寄样确认
为什么失效 · 我们怎么解决 →强光与户外：环境光淹没测量信号
环境光淹没信号车间天窗下、户外、强照明区，白天精度掉得厉害，阴天晴天结果不一样
原理说明 · 需寄样确认
为什么失效 · 我们怎么解决 →多机串扰与人员附近的激光功率限制
投射式方案的功率与串扰约束两台相机同时工作就互相污染。高功率蓝光方案无法在人旁边使用
原理说明 · 需寄样确认
为什么失效 · 我们怎么解决 →