技术规格
性能指标
| 输出 | 对齐的 RGB + 深度（RGBD） |
| 深度精度 | 亚毫米级 |
| 表面覆盖 | 反光、透明、深色、无纹理 |
难测的表面，恰恰最常见
产线和仓库里到处是让视觉系统失效的东西：反光的金属件、透明的玻璃与包装、无纹理的黑色塑料。结构光在镜面上找不到投影图案，双目立体在无纹理表面上无从匹配。机器人"看不见"的，正是它最需要抓取的。
LUC-VISION™ 用 FMCW 相干测量获取深度：它不依赖表面把光"漫反射回来的样子"，而是直接测量回波的频率变化。表面是亮是暗、有无纹理，不再是前提条件。
输出
- 对齐的 RGB + 深度（RGBD）数据流
- 亚毫米级深度精度
- 反光、透明、深色、无纹理表面一致工作
应用场景
混合材料分拣
同一个料箱里既有金属件又有玻璃和塑料时，传统方案往往需要为不同材质分别布置视觉系统，或退回人工分拣。LUC-VISION™ 用一套传感器覆盖全部材质，让机器人拣选不再按材质设限。
电子制造检测
反光焊点、金属外壳这类最容易让结构光失效的对象，正是电子制造检测的主体。全表面一致的深度数据，让在线检测不再回避"难测"的部分。
与常见方案的差异
| 依赖什么 | 遇到反光 / 透明 / 无纹理表面 | |
|---|---|---|
| LUC-VISION™ | 回波频率（相干测量） | 一致工作 |
| 结构光 | 表面上的投影图案 | 镜面与透明表面上图案失效 |
| 双目立体 | 表面纹理匹配 | 无纹理即无法计算深度 |
| 飞行时间（ToF） | 回波强度与时间 | 强反光易饱和，深色表面信号弱 |