技术规格
性能指标
| 工作距离 | 0.1m - 10m |
| RGBD分辨率 | <1080 × 720 像素 |
| 深度精度 | <1mm |
| 帧率 | <30fps |
| 视场角 | <45° × 45° |
| 表面兼容 | 所有表面 |
物理特性
| 尺寸 | 200 × 130 × 75 mm |
| 重量 | <2 kg |
| 功耗 | < 30W |
| 工作电压 | 9-36V DC |
| 激光波长 | 1550nm (1 类，人眼安全) |
| 工作温度 | 0°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +85°C |
| 湿度 | 0-90% RH (无冷凝) |
| 防护等级 | IP67 |
| 接口选项 | 以太网连接器(RJ45) |
应用场景
看透不可能
LUC-VISION™ 解决了终极感知挑战：无论表面如何，都能看到一切。当传统 RGBD 相机在反光铬、透明玻璃或无纹理表面上失败时，LUC-VISION 为任何材料提供完美的深度和颜色数据——使机器人最终能够处理现实世界。
40% 问题
当前视觉系统无法处理工业环境中 40% 的物体。闪亮的金属部件、玻璃容器和黑色塑料击败了结构光和立体视觉。LUC-VISION™ 通过适用于每个表面的 FMCW 技术改变了一切。
杀手级应用
机器人拣选——行业游戏规则改变者
混合零件的料箱——铬、涂漆、塑料——需要不同的视觉系统或手动分拣。现在不再需要。
成功指标：
- 91% 拣选成功率（反光部件）
- 100% 表面兼容性
- 零手动干预
- 3 秒循环时间
投资回报影响：
- 劳动力节省：每个机器人单元每年 350 万元
- 吞吐量：比手动快 2 倍
- 质量：处理零损坏
- 正常运行时间：24/7 运行能力
电子制造质量控制
PCB 组装检查 透过保形涂层查看并检查反光焊点。
- 问题：AOI 系统在反光表面上错过 15% 的缺陷
- 解决方案：无论表面光洁度如何都能获得完美的深度数据
- 结果：99.9% 缺陷检测率
- 速度：100% 在线检查
技术对比
| 功能 | LUC-VISION™ | 结构光 | 立体视觉 | 飞行时间 |
|---|---|---|---|---|
| 反光表面 | ✅ 完美 | ❌ 完全失败 | ❌ 失败 | ⚠️ 有限 |
| 透明材料 | ✅ 完整深度 | ❌ 无检测 | ❌ 无检测 | ❌ 穿透 |
| 黑色/深色表面 | ✅ 完美工作 | ❌ 差/失败 | ❌ 差 | ⚠️ 范围减少 |
| 无纹理表面 | ✅ 完全准确 | ⚠️ 图案依赖 | ❌ 无法计算 | ✅ 工作 |
| 深度精度 | <1mm | 1-2mm | 2-5mm | 5-10mm |
| 拣选成功率 | 91% 所有表面 | 60% 有限表面 | 55% 仅纹理 | 70% 大多数表面 |