超越 3D：第四维度
运动轨迹预测
不仅感知物体当前位置，更能预判运动趋势
增强安全性
以前所未有的速度响应动态环境
减少计算量
直接速度测量消除复杂处理
卓越性能
在恶劣天气条件下保持精度
技术规格
性能指标
| 每点数据 | [X, Y, Z, V]——位置与径向速度 |
| 速度获取 | 多普勒直接测量，无需多帧估算 |
| 探测距离 | 最远 200 米 |
应用场景
自动驾驶
为 L3-L5 级自动驾驶提供可靠的感知能力
ADAS 系统
增强高级驾驶辅助系统的安全功能
智慧城市
交通监控和基础设施管理
知道物体在哪里，更知道它要去哪里
传统激光雷达输出的是位置。要知道速度，就得对比前后多帧去估算——这通常需要 100–200 毫秒。以高速公路车速计，100 毫秒意味着车辆已经前行约 3 米。
LUC-HORIZON™ 基于 FMCW 多普勒测量，每一个点在被测到的同时就携带径向速度：输出不是 [X, Y, Z]，而是 [X, Y, Z, V]。感知系统不再需要"看两眼再猜"，第一眼就知道对方是在切入、刹车，还是静止。
核心指标
- 数据维度：每点 [X, Y, Z, V]，V 为径向速度
- 速度获取：多普勒直接测量，无需多帧估算
- 探测距离：最远 200 米
- 抗干扰：相干探测，不受阳光直射与其他激光雷达串扰影响
应用场景
高速公路辅助与自动驾驶
切入识别的难点从来不是"看见那辆车"，而是"立刻知道它在横向移动"。逐点速度让切入、急刹、逆行这类动态威胁在第一帧就可分类，既缩短反应链路，也减少把静止物体误判为威胁引起的无谓急刹。
无人机与低空避障
在 GPS 受限的环境里，对移动障碍物的规避取决于能否直接测得相对速度。4D 点云为轨迹预测提供每个点的速度输入，而不是依赖帧间推断。
与传统激光雷达的差异
| 速度来源 | 含义 | |
|---|---|---|
| LUC-HORIZON™ | 多普勒直接测量，逐点输出 | 第一帧即得速度 |
| 传统 ToF 激光雷达 | 多帧位置差分估算 | 需累积多帧，动态目标有延迟与模糊 |