超越 3D：第四维度
预测性跟踪
不仅知道物体在哪里，还知道它们要去哪里
增强安全性
以前所未有的速度响应动态环境
减少计算量
直接速度测量消除复杂处理
卓越性能
在恶劣天气条件下保持精度
技术规格
性能指标
| 探测距离 | 50 米 @ 10% |
| 最小工作距离 | 0.5 米 |
| 距离精度 | 0.05 米 |
| 视场角 | 120° × 30° |
| 角分辨率 | 0.1° x 0.1° |
| 帧率 | 5 fps |
| 速度范围 | ±75 m/s |
| 速度精度 | ±0.05 m/s |
物理特性
| 尺寸 | 65 × 65 × 64 mm |
| 重量 | < 500 g |
| 功耗 | < 20W |
| 工作电压 | 12-48V DC |
| 激光波长 | 1550nm (1 类，人眼安全) |
| 工作温度 | -40°C 至 +105°C |
| 存储温度 | -40°C 至 +125°C |
| 湿度 | 0-90% RH (无冷凝) |
| 防护等级 | IP67 |
| 接口选项 | 以太网连接器(RJ45) |
应用场景
自动驾驶
为 L3-L5 级自动驾驶提供可靠的感知能力
ADAS 系统
增强高级驾驶辅助系统的安全功能
智慧城市
交通监控和基础设施管理
知道物体要去哪里，而不仅仅是它们在哪里
LUC-HORIZON™ 是一款即时 4D 激光雷达，通过 FMCW 技术实时提供 [X,Y,Z,V] 数据。传统激光雷达需要通过比较多帧来计算速度，耗时 100-200 毫秒，而我们仅需 7 毫秒即可提供即时速度——足以预测和防止其他系统无法避免的碰撞。
100 毫秒问题
在高速公路速度下，100 毫秒意味着 3 米的盲行距离。传统激光雷达必须比较多个帧来估算速度，造成危险的延迟。LUC-HORIZON™ 通过即时多普勒测量消除了这个盲点，不仅知道物体在哪里，还知道它们要去哪里。
杀手级应用
高速公路自动驾驶 - 游戏规则改变者
切入场景造成 23% 的高速公路事故。传统激光雷达看到汽车进入您的车道，但在 100-200 毫秒内不知道其速度。到那时，已经太晚了。
成功指标：
- 7毫秒反应时间 vs 传统100-200毫秒
- 95% 切入预防率 vs 60% 基线
- 零幻影刹车 通过速度确认
- 120km/h 下3倍安全边际
投资回报影响：
- 保险：L3+ 系统保费降低 40%
- 安全：防止 250 万美元的平均事故成本
- 舒适性：消除不必要的紧急制动
- 采用率：实现真正的免手高速公路驾驶
无人机防撞
城市空中交通 通过即时速度矢量检测和避开鸟类、无人机和障碍物。
- 挑战：GPS 拒止环境中的移动障碍物
- 解决方案：具有预测轨迹的 4D 感知
- 结果：在复杂空域中安全自主飞行
- 认证：满足 FAA 检测和避让要求
技术对比
| 功能 | LUC-HORIZON™ | Velodyne Alpha | Luminar Iris | Ouster OS2 |
|---|---|---|---|---|
| 速度数据 | 即时（<7毫秒） | 计算（100毫秒） | 计算（150毫秒） | 计算（200毫秒） |
| 最大范围 | 200米 | 300米 | 500米 | 240米 |
| 点/秒 | 120万 | 240万 | 30万 | 260万 |
| 天气性能 | 优秀 | 差 | 良好 | 差 |
| 运动模糊 | 无 | 显著 | 中等 | 显著 |