突破尺寸-性能障碍
预判滑落检测
提前50-100毫秒预警
无移动部件
固态可靠性
大规模生产就绪
标准 CMOS 制造
超低 SWaP
尺寸、重量和功率优化
技术规格
性能指标
| 感知频段 | 100 Hz – 10 kHz 接触面振动 |
| 感知方式 | 光学感知，非电学量测 |
| 功能 | 在滑动可见之前给出前兆预警 |
应用场景
机器人抓取
捕捉滑动前兆，抓稳易滑物体
手术机器人
组织识别和神经检测
电子组装
芯片裂纹与内部缺陷检测
在滑落发生之前，而不是之后
力传感器只能告诉机器人"已经发生了什么"：当读数变化时，物体往往已经在滑动。而物体开始明显滑动之前，接触面会先出现高频的黏滑微振动——这是滑动的前兆信号，频率远高于力传感器的响应范围。
LUC-ANCHOR™ 以光学方式感知 100 Hz – 10 kHz 频段的接触面振动，在滑动可见之前给出预警，为控制系统留出调整抓取力的时间窗口。
核心能力
- 感知频段：100 Hz – 10 kHz 接触面微振动
- 预警时机：在滑动发展为可见位移之前
- 材质线索：不同材质接触振动特征不同，可辅助识别所抓取的对象
- 非电学量测：光学感知，不受电磁环境影响
应用场景
机器人抓取
表面光滑、易碎或重心多变的物体，是抓取失败的主要来源。滑动前兆预警让抓手在物体脱手之前收紧，而不是在跌落之后重试。
精密装配
装配过程中零件在夹具中的微小移位，靠视觉难以及时发现。接触面振动直接反映夹持状态的变化。