突破尺寸-性能障碍
导航级性能
在比硬币还小的芯片中
无移动部件
固态可靠性
大规模生产就绪
标准 CMOS 制造
超低 SWaP
尺寸、重量和功率优化
技术规格
性能指标
偏置不稳定性 | < 0.01°/hr |
角度随机游走 | < 0.001°/√hr |
动态范围 | ±1000°/s |
带宽 | DC 至 1 kHz |
标度因子稳定性 | < 10 ppm |
抗冲击 | 10,000g |
物理特性
尺寸 | 25 × 25 × 8 mm |
重量 | < 20g |
功耗 | < 2W |
工作温度 | -40°C 至 +85°C |
接口 | SPI, I2C |
封装 | 芯片级封装 |
应用场景
自主导航
GPS 拒止环境下的精确导航
平台稳定
相机、天线和光学系统稳定
工业机器人
高精度运动控制和定位
无需 GPS 导航,无漂移导航
LUC-ANCHOR™ 是一款革命性的光学陀螺仪,使用硅光子技术在 GPS 拒止环境中实现零漂移导航。通过在 10 毫米芯片上集成 50 米光波导,我们以 MEMS 成本提供光纤陀螺性能——在地下、室内或任何 GPS 无法到达的地方实现数小时的精确导航。
地下问题
70% 的工业机器人在室内运行。100% 的采矿发生在地下。然而 MEMS 陀螺仪漂移严重,几分钟内就会失去位置。LUC-ANCHOR™ 在没有任何外部参考的情况下保持厘米级精度数小时——因为光不会漂移。
杀手级应用
地下采矿 - 在完全黑暗中导航
采矿机器人在地下数公里处运行,没有 GPS、没有地标、没有外部参考。一次错误的转弯意味着损失数百万的设备。
成功指标:
- 8小时班次 无位置漂移
- 10公里行程 保持10厘米精度
- 零重新校准 永不需要
- 1000g冲击 生存能力
投资回报影响:
- 测量团队:消除每年 140 万元成本
- 设备损失:防止每年 350 万元损失
- 生产力:连续运行提高 20%
- 安全性:始终知道疏散的确切位置
手术机器人 - 数小时的精度
在 6 小时的脑部手术中,亚毫米精度至关重要。MEMS 陀螺仪每 30 分钟需要重新校准——在手术期间不可接受。
- 挑战:整个手术过程保持 0.1 毫米精度
- 解决方案:零漂移光学传感
- 结果:6 小时内 <0.5 毫米漂移
- 影响:实现新的微创手术
技术对比
功能 | LUC-ANCHOR™ | 光纤陀螺仪 | MEMS 陀螺仪 | 环形激光陀螺仪 |
---|---|---|---|---|
偏置不稳定性 | 0.01°/hr | 0.003°/hr | 1-10°/hr | 0.001°/hr |
成本 | 低 | 极高 | 极低 | 极高 |
尺寸 | 30×30×15mm | 100×100×50mm | 5×5×2mm | 150×150×100mm |
功率 | 2W | 15W | 0.05W | 25W |
随时间漂移 | 无 | 极小 | 显著 | 无 |
位置误差(1小时) | 3.6厘米 | 1厘米 | 36米-5.4公里 | 0.5厘米 |