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LUC-ANCHOR™ 光学陀螺仪

芯片级零漂移光学陀螺仪,用于 GPS 拒止环境下的导航级精密导航

突破尺寸-性能障碍

导航级性能

在比硬币还小的芯片中

无移动部件

固态可靠性

大规模生产就绪

标准 CMOS 制造

超低 SWaP

尺寸、重量和功率优化

技术规格

性能指标

偏置不稳定性< 0.01°/hr
角度随机游走< 0.001°/√hr
动态范围±1000°/s
带宽DC 至 1 kHz
标度因子稳定性< 10 ppm
抗冲击10,000g

物理特性

尺寸25 × 25 × 8 mm
重量< 20g
功耗< 2W
工作温度-40°C 至 +85°C
接口SPI, I2C
封装芯片级封装

应用场景

自主导航

GPS 拒止环境下的精确导航

平台稳定

相机、天线和光学系统稳定

工业机器人

高精度运动控制和定位

无需 GPS 导航,无漂移导航

LUC-ANCHOR™ 是一款革命性的光学陀螺仪,使用硅光子技术在 GPS 拒止环境中实现零漂移导航。通过在 10 毫米芯片上集成 50 米光波导,我们以 MEMS 成本提供光纤陀螺性能——在地下、室内或任何 GPS 无法到达的地方实现数小时的精确导航。

地下问题

70% 的工业机器人在室内运行。100% 的采矿发生在地下。然而 MEMS 陀螺仪漂移严重,几分钟内就会失去位置。LUC-ANCHOR™ 在没有任何外部参考的情况下保持厘米级精度数小时——因为光不会漂移。

杀手级应用

地下采矿 - 在完全黑暗中导航

采矿机器人在地下数公里处运行,没有 GPS、没有地标、没有外部参考。一次错误的转弯意味着损失数百万的设备。

成功指标

  • 8小时班次 无位置漂移
  • 10公里行程 保持10厘米精度
  • 零重新校准 永不需要
  • 1000g冲击 生存能力

投资回报影响

  • 测量团队:消除每年 140 万元成本
  • 设备损失:防止每年 350 万元损失
  • 生产力:连续运行提高 20%
  • 安全性:始终知道疏散的确切位置

手术机器人 - 数小时的精度

在 6 小时的脑部手术中,亚毫米精度至关重要。MEMS 陀螺仪每 30 分钟需要重新校准——在手术期间不可接受。

  • 挑战:整个手术过程保持 0.1 毫米精度
  • 解决方案:零漂移光学传感
  • 结果:6 小时内 <0.5 毫米漂移
  • 影响:实现新的微创手术

技术对比

功能LUC-ANCHOR™光纤陀螺仪MEMS 陀螺仪环形激光陀螺仪
偏置不稳定性0.01°/hr0.003°/hr1-10°/hr0.001°/hr
成本极高极低极高
尺寸30×30×15mm100×100×50mm5×5×2mm150×150×100mm
功率2W15W0.05W25W
随时间漂移极小显著
位置误差(1小时)3.6厘米1厘米36米-5.4公里0.5厘米

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