从点云到可打印实体

难在哪里

点云是一次测量的结果，而可打印的文件必须是一个封闭实体：任何一个孔洞都会让切片软件无法判断内外。

这是两种数据之间的一道真实门槛。把扫描结果封闭成实体，要求扫描本身足够完整；凡是传感器没有拿到数据的地方，封闭算法只能自己补一块曲面上去。补出来的部分看起来和实测部分没有区别，但它不是测量值。

所以"能不能打印"这个问题，实际问的是"扫描有没有留下空洞"。亮面金属、透明件、深色件这三类失效，最终都会在这一步现形。

实测

下面两个都是封闭网格，可直接切片打印。

颅顶的表面纹理是实测的。但眼窝与鼻腔明显被抹平了：这些深腔扫描时光进得去出不来，没有回波就没有数据，封闭时只能在开口处架桥。这正是 深腔薄壁结构的完整采集 那一页讲的限制，在网格上看得更直接。

绒毛这一类"没有明确深度"的表面，封闭后呈现为连续的微起伏，而不是噪点。耳朵与四肢的分界完整保留。

说清楚边界

封闭不等于免费。 你得到一个能打印的文件，但扫描没覆盖到的地方，是算法替你补的。单视角扫描对深腔、自遮挡区域都有这个问题，我们也不例外。

真正能拉开差距的是上一步：表面能不能拿到数据。孔洞越少，需要补的地方越少，封闭后的实体越接近真实工件。