难在哪里
头骨是几何复杂度的一个极端：眼窝与鼻腔是深凹的腔体，颧弓与鼻骨边缘薄到接近刀刃，而整体形状又导致大量自遮挡。
对视线受限的传感器来说，深腔意味着光进得去出不来，回波极弱；薄边缘则容易产生"飞行像素"——介于前景与背景之间的虚假点。骨骼表面还是半透明的，光会在表层之下散射再返回，影响深度判定。
实测
原始 2,272,452 点，是这批案例中点数最多的一件。眼窝内部结构、颧弓的薄边缘、齿列的细节都保留了下来。
滤除统计离群点与小连通块后剔除约 5%——主要是薄边缘处的飞行像素。这个比例本身就说明了薄边缘的采集难度。
解剖头骨
深腔与薄边缘并存的复杂几何，侧面视角可见眼窝与颌骨细节。
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