难在哪里
白色高光车漆是镜面反射的典型代表。结构光投上去的图案不会漫反射回相机，而是按镜面规律反射到别处；漆面高光区域则直接让相机过曝。车身覆盖件的检测因此长期依赖人工目视加手摸，或者需要先喷显像剂——后者意味着检测后还要清洗。
凹陷检测更麻烦：它要求的不是绝对尺寸，而是曲面连续性的细微中断。这需要整片区域的稠密深度数据，而不是几个采样点。
实测
这是一次完整的车身侧板采集，包含门板、轮拱与后视镜区域。原始 786,432 点，其中约 11% 是深度相机的无效像素（无回波），经滤除与统计离群点剔除后保留约 67 万点。
门板中部的凹陷在点云中清晰可辨——不是靠标注，而是曲面本身的连续性中断。
车身侧板
高光白色车漆的完整采集，可旋转查看门板凹陷区域。
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