难在哪里
绒毛是三维重建里的经典难题：每根纤维都远小于传感器的空间分辨率，表面因此不存在明确的"深度"，只有一个统计意义上的模糊层。高饱和度的染色又会让部分波段的回波显著偏弱。
实测
原始 674,633 点。绒毛区域呈现为有厚度的模糊层——这是绒毛的真实光学特性，而非采集失败；五官与缝合线等硬结构则边界清晰。
毛绒玩具
绒毛表面的 RGBD 采集，可见绒毛层与硬结构的对比。
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绒毛是三维重建里的经典难题：每根纤维都远小于传感器的空间分辨率，表面因此不存在明确的"深度"，只有一个统计意义上的模糊层。高饱和度的染色又会让部分波段的回波显著偏弱。
原始 674,633 点。绒毛区域呈现为有厚度的模糊层——这是绒毛的真实光学特性，而非采集失败；五官与缝合线等硬结构则边界清晰。
绒毛表面的 RGBD 采集，可见绒毛层与硬结构的对比。
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