毛绒表面的 RGBD 采集

难在哪里

绒毛是三维重建里的经典难题：每根纤维都远小于传感器的空间分辨率，表面因此不存在明确的"深度"，只有一个统计意义上的模糊层。高饱和度的染色又会让部分波段的回波显著偏弱。

实测

原始 674,633 点。绒毛区域呈现为有厚度的模糊层，这是绒毛的真实光学特性，而非采集失败。五官与缝合线等硬结构则边界清晰。