待遇面议。
岗位职责
- 设计 4D 点云处理链路：实时估计点云的多普勒速度并校正误差，完成滤波、分割和跟踪，满足实际使用中的可靠性要求。
- 用仿真数据和实测数据互相验证，持续提升算法在雨雾、高速等复杂场景下的精度和鲁棒性。
- 和硬件、嵌入式团队一起，把算法部署到 SoC、FPGA、Jetson 和 CPU-GPU 混合平台。
- 探索 PointNet、PointPillars 等神经网络在点云和速度融合上的应用。
- 结合人工智能开拓新的应用方向，例如小样本学习、边缘 AI，并推动算法落地。
- 撰写技术文档和专利，参与行业标准制定。
任职要求
- 计算机、信号处理、自动化或相关专业。
- 硕士及以上学历且有 2 年以上，或本科学历且有 4 年以上点云或雷达信号处理工作经验。
- 精通 C++ 和 Python，熟悉 PCL、CUDA 或 OpenCL、ROS。
- 深入理解以下至少一个方向：FMCW、MIMO、卡尔曼滤波、SLAM、深度学习点云网络（PointNet、PointPillars）。
- 英文良好，乐于跨学科协作。
加分项
- 有车载激光雷达量产经验。