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机器人

全表面视觉与滑动前兆感知,补上机器人操作的两个盲区

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主要优势

卓越性能

行业领先的精度、范围和可靠性

成本效益

芯片级集成降低成本 10-100 倍

易于集成

即插即用设计,标准接口

技术能力

性能指标

  • 低延迟感知
  • 毫米级精度
  • 360° 覆盖

软件集成

  • ROS/ROS2 支持
  • SLAM 算法
  • 实时处理

应用案例

机器人"看不见"和"摸不着"的部分

机器人操作的失败,大多集中在两处:视觉在反光、透明、无纹理的表面上失效——恰好是产线与仓库里最常见的材质;抓取时只能靠力传感器事后感知,物体开始滑动时已经来不及。

主打产品:LUC-VISION™

全表面一致的深度

LUC-VISION™ 以 FMCW 相干测量获取深度,不依赖表面纹理或漫反射特性。铬件、玻璃、黑色塑料——传统视觉的"疑难材质",在这里与普通表面没有区别。

同一个料箱,两种视觉的差别FMCW 相干测量不依赖表面纹理与漫反射——难测材质与普通表面没有区别

LUC-VISION铬件玻璃黑色塑料透明传统视觉✗ 铬件:镜面反射✗ 玻璃:不可见✗ 黑色:无纹理✗ 透明:无法测深LUC-VISION™✓ 铬件:正常成像✓ 玻璃:正常成像✓ 黑色:正常成像✓ 透明:正常成像一个传感器 · 覆盖全部材质对齐的 RGB + 深度,亚毫米级

与 LUC-ANCHOR™ 配合

视觉解决"看见",LUC-ANCHOR™ 解决"抓稳":它感知 100 Hz – 10 kHz 的接触面微振动,在物体明显滑动之前给出前兆预警,让抓手来得及调整力度。

应用方向

  • 混合材料分拣——一套传感器覆盖全部材质,不再按表面特性设限
  • 精密装配——亚毫米深度配合接触振动感知,装配状态实时可查
  • 服务机器人——玻璃门、不锈钢电梯、深色家具,日常环境中的"隐形物"不再隐形

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