机器人应用
仓库自动化
高速物流机器人导航
手术机器人
亚毫米精度的精确控制
服务机器人
人机安全交互
农业机器人
精准农业和自动收割
主要优势
卓越性能
行业领先的精度、范围和可靠性
成本效益
芯片级集成降低成本 10-100 倍
易于集成
即插即用设计,标准接口
技术能力
性能指标
- 低延迟感知
- 毫米级精度
- 360° 覆盖
软件集成
- ROS/ROS2 支持
- SLAM 算法
- 实时处理
应用案例
卡住产线的,往往是几件反光零件
镜面金属、玻璃、透明件的深度重建,在机器人学界至今是公认的开放问题。结构光在镜面上找不到投影图案,料箱里零件之间的互反射还会生成根本不存在的表面。
代价不是精度差一点,而是流程停摆:抓取位姿算不出、箱内又没有备选目标时,产线只能等人工介入。
两个环节,两种传感
看得见 — LUC-VISION™ 以 FMCW 相干测量获取深度,判据是回波频率差而非表面漫反射特性。镜面与哑光、有无纹理,不再决定能否成像。
抓得准 — 抓取位姿依赖的是完整的表面几何,而不是几个采样点。反光与透明工件上的点云空洞,正是抓取规划失败的常见来源。
应用方向
混合材料分拣、精密装配的夹持状态监测、服务机器人面对玻璃门与不锈钢表面的场景。