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机器人

全表面深度与滑动前兆感知,补上机器人操作最常卡住的两个环节

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亚毫米精度的精确控制

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精准农业和自动收割

主要优势

卓越性能

行业领先的精度、范围和可靠性

成本效益

芯片级集成降低成本 10-100 倍

易于集成

即插即用设计,标准接口

技术能力

性能指标

  • 低延迟感知
  • 毫米级精度
  • 360° 覆盖

软件集成

  • ROS/ROS2 支持
  • SLAM 算法
  • 实时处理

应用案例

卡住产线的,往往是几件反光零件

镜面金属、玻璃、透明件的深度重建,在机器人学界至今是公认的开放问题。结构光在镜面上找不到投影图案,料箱里零件之间的互反射还会生成根本不存在的表面。

代价不是精度差一点,而是流程停摆:抓取位姿算不出、箱内又没有备选目标时,产线只能等人工介入。

同一个料箱,两种视觉的差别FMCW 相干测量不依赖表面纹理与漫反射,难测材质与普通表面没有区别LUC-VISION铬件玻璃黑色塑料透明传统视觉✗ 铬件:镜面反射✗ 玻璃:不可见✗ 黑色:无纹理✗ 透明:无法测深LUC-VISION™✓ 铬件:正常成像✓ 玻璃:正常成像✓ 黑色:正常成像✓ 透明:正常成像一个传感器 · 覆盖全部材质对齐的 RGB + 深度,亚毫米级

两个环节,两种传感

看得见 — LUC-VISION™ 以 FMCW 相干测量获取深度,判据是回波频率差而非表面漫反射特性。镜面与哑光、有无纹理,不再决定能否成像。

抓得准 — 抓取位姿依赖的是完整的表面几何,而不是几个采样点。反光与透明工件上的点云空洞,正是抓取规划失败的常见来源。

应用方向

混合材料分拣、精密装配的夹持状态监测、服务机器人面对玻璃门与不锈钢表面的场景。

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