ADAS 应用
自适应巡航控制
直接速度测量，无计算延迟
紧急制动
200m+ 探测距离，更早预警
车道保持辅助
增强的道路边缘和标线检测
泊车辅助
厘米级精度的 360° 环视
主要优势
卓越性能
行业领先的精度、范围和可靠性
成本效益
芯片级集成降低成本 10-100 倍
易于集成
即插即用设计，标准接口
技术能力
功能安全
- 面向车规开发
- ISO 26262 合规
- 内置自诊断
环境耐久性
- -40°C 至 +85°C 工作
- 工业环境适用
- 15+ 年使用寿命
应用案例
位置之外，还需要速度
激光雷达输出点的位置，速度靠比较相邻帧推算，目标越远、点越稀疏，这个推算越不稳。而决定刹不刹车的恰恰是速度：前方那个点是静止的护栏，还是一辆正在减速的车。
FMCW 在测距的同一次测量中给出径向速度：目标沿视线方向接近或远离的速率，也就是碰撞时间估计最需要的量。
用在哪里，不用在哪里
多普勒给出的是视线方向的分量。横向穿行目标的径向分量本就很小，这类运动仍需帧间信息辅助。径向速度真正的价值在纵向动态：
- 前车减速 — 接近率变化同帧可见
- 静止障碍物 — 与缓行车辆的区分不依赖点数，远距离小目标同样成立
- 密集车流 — 每点自带速度，目标分离不再只靠聚类
相干探测的附加价值
相干接收只对与本振光频率匹配的回波响应，阳光直射、对向车灯、他车激光雷达都不进入混频路径。随着装车量上升，互扰正从边缘问题变成常态问题。